(1)每個(gè)立柱信號通暢，隨時(shí)取得聯(lián)系，防止出現異常情況不能及時(shí)停止。

(2)行走轉換時(shí)才可將手動(dòng)控制權限交于立柱指揮長(cháng)，各立柱指揮長(cháng)肩負起轉換過(guò)程的管理職責，鐵鞋和掛靴受力轉換。

(3)總指揮長(cháng)執行同步頂升控制后，各立柱指揮長(cháng)要上報各立柱動(dòng)作情況。

(4)立柱指揮長(cháng)觀(guān)察液壓頂升過(guò)程中結構鐵鞋、掛靴與掛耳間的間距。

(5)觀(guān)察泵站液壓表壓力與計算機呈現壓力是否一致。

(6)觀(guān)察拉繩傳感器實(shí)際行程量與計算機呈現的行程是否一致。

(7)頂升完畢后，將十字梁座坐入標準節上，千斤頂不得受力時(shí)間過(guò)長(cháng)。

{二}、同步頂推頂升控制系統的構建

1、同步頂推頂升系統的原理與組成

橋梁同步頂推分為單點(diǎn)頂推式、多點(diǎn)頂推式兩種工作模式。

(1)單點(diǎn)頂推時(shí)，平頂推力裝置的位置集中于橋臺上，其他各橋墩上設置的滑動(dòng)導軌。單點(diǎn)頂推裝置結構簡(jiǎn)單、易于實(shí)施；但對于大型結構不適宜使用；

(2)多點(diǎn)頂推時(shí)，在每個(gè)橋墩上均設置滑動(dòng)導軌和液壓提升設備，將集中的頂推力分散到各個(gè)橋墩上。多點(diǎn)頂推與集中單點(diǎn)頂推相比較，可以避免配置大型，能控制頂推時(shí)梁體的偏移；但多點(diǎn)頂推需要較多的設備裝置，操作時(shí)同步性要求較高。

青銀高速濟南黃河大橋屬于大型斜拉索連續鋼箱梁結構橋梁，安裝采用整體多點(diǎn)頂推方式。先，在每個(gè)臨時(shí)墩頂部及索塔橫梁上安裝8套Enerpac頂推系統，這8套頂推液壓系統由一套電氣控制系統控制，整體在計算機控制下實(shí)現推力均衡并保持同步運動(dòng)。其次，每套液壓系統由2套高壓液壓泵站、1套高壓液壓泵站、8個(gè)螺母鎖緊頂升缸、4個(gè)頂推缸及壓力和位移傳感器等附件構成。

2、PLC控制系統

液壓頂升裝置控制系統利用PLC網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)PROFIBUS實(shí)現主控制器與分控制器的通信，由工控機處理展示各個(gè)頂升和頂推缸的信息參數及記錄整個(gè)頂推過(guò)程。其中，主控制器實(shí)現對整個(gè)系統的集中控制，主要包括：頂升、頂推裝置的控制，壓力數據、位移數據的采集以及各種故障警報等輔助功能。

1)控制策略

對縱向支撐力變化較大的臨時(shí)墩，根據支墩的垂直支撐力大小來(lái)控制本支墩頂推頂升力的大??；對于恒定支撐力的臨時(shí)墩，根據系統之前記錄的數據控制恒定的頂推力；同時(shí)，還要對頂推缸的位移(速度)進(jìn)行控制，以頂推缸的頂推力和位移作為控制參數，采用閉環(huán)控制理論，實(shí)現力和位移的協(xié)同控制。

2)控制方式

根據多點(diǎn)牽引式的循環(huán)性與箱梁拼接的階段性，系統使用半自動(dòng)模式實(shí)現控制(分別為每一循環(huán)的自動(dòng)控制及各個(gè)階段的人工控制)。匹配相應的輔助系統實(shí)現一些基本調節功能以及的糾錯功能，系統應對各種突發(fā)狀況的能力。