液壓提升系統發(fā)生故障時(shí)，其頻率特征會(huì )隨著(zhù)故障而發(fā)生變化，但故障特征不明顯，故障信號中仍然會(huì )保留液壓系統正常工作信號中的大部分頻率特征信息，從而使故障很難發(fā)現。

液壓故障特征不清楚是目前液壓系統故障振動(dòng)診斷應用的難題，液壓故障的特點(diǎn)是故障信號中仍然保留了正常工作信號的大部分頻率特征信息，故障特征不明顯，診斷困難。

(1)共性故障。所謂共性故障，就是各種液壓設備在系統上以及元件上常常發(fā)生的同一性質(zhì)的故障。這種故障多體現為爬行、進(jìn)氣，還有液壓沖擊以及噪音震動(dòng)等。

(2)理性故障。理性故障，指的就是因為液壓系統存在不合理的設計，或者說(shuō)設計沒(méi)有完善，同時(shí)液壓元件的結構也出現設計不合理情況，或者說(shuō)選用得不合適，然后引起故障。比如選小了溢流的定流量，就可能致使溢流閥出現過(guò)載情況，從而出現刺耳聲音等情況。

(3)個(gè)性故障。個(gè)性故障所指的是各種的液壓設備含有的液壓元件及系統存在的功能發(fā)生了性的故障。類(lèi)似各種液壓設備的液壓和保壓功能，比如機床存在的自動(dòng)換向功能，或者說(shuō)電液比例的控制系統與電液伺服的控制系統等。

(二)、液壓提升設備電液集成系統具體方案確定

目前，電液集成控制系統己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現形式也多種多樣，按系統所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統可分為電液伺服控制系統、電液比例控制系統和電液數字控制系統。其中電液伺服控制系統響應快、，應用于執行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統響應較快、精度較高，主要用于執行元件開(kāi)環(huán)控制；電液數字控制系統的性能與微機、驅動(dòng)電源、數字閥的性能有關(guān)，響應較快、精度較高，但成本控制復雜。經(jīng)分析對比確定液壓提升設備電液集成系統初步方案為電液伺服控制系統。

電液伺服控制系統是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度響應、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。按被控制的物理量，電液伺服控制系統又可分為速度伺服控制系統、位置伺服控制系統、力或壓力伺服控制系統。

由于液壓提升設備的核心系統液壓驅動(dòng)系統為速度控制系統，所以本文然后確定實(shí)現液壓提升設備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統，這樣液壓提升設備電液集成控制系統亦可稱(chēng)為液壓提升設備電液速度伺服控制系統。

液壓頂升裝置的液壓驅動(dòng)系統是典型的大慣量、時(shí)變高階系統，其動(dòng)態(tài)性能受負載的影響很大，由于開(kāi)環(huán)控制無(wú)法預知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進(jìn)行補償，難以取得滿(mǎn)意的效果，所以本電液速度伺服控制系統采用速度反饋大閉環(huán)；同時(shí)，將現有液壓提升設備的手動(dòng)控制方式用計算機控制代替，由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。